2020年5月6日、7日下午1：30-4：30分，机制教研室组织了2016级毕业生89人进行了毕业答辩。答辩共分成四组，每组用两个半天的时间进行答辩。

本次答辩采用腾讯会议+录屏软件的方法进行。论文题目涉及广泛，有工业机械设计类，比如机械手设计、液压升降台设计、减速箱设计，有自动化类比如自动勘探车的设计、自动窗帘设计，有机电智能控制类比如智能药箱设计、Wifi智能遥控车设计、无人驾驶控制技术、扫地机器人等。学生们准分充分，都做了精美的PPT来展示自己的设计，同时向老师们展示自己的论文和图纸或程序。答辩老师根据学生的设计也都提出了非常专业的问题，并给出了专业的建议，让学生能更好的完善自己的设计。

紧张的两个半天之后，所有学生顺利答辩完毕。总体来看大部分学生们都为毕业设计付出了很大的努力，将大部分四年所学融会贯通了起来，设计都达到了本科生的毕业设计要求。有些同学的设计虽然不完美，但是已经有了一定的实用性和创新性，可以称之为本科生中的佼佼者。总之，毕业答辩圆满落幕，后续的工作也在紧张进行中，预祝所有毕业生顺利毕业，顺利进入社会找到理想的工作！

机制16-2班李哲萱同学针对北京地铁人挤无座的现实情况，构思将座椅由固定式改进为折叠式，以便合理地利用车厢空间。于是运用专业课程所学知识，使用了机械连杆机构、进行了应力分析、采用了PLC自动控制，动手组装了“地铁座椅智能系统”。该设计去年获“第六届台达杯高校自动化设计大赛”一等奖，而其中关键件“可调试斥力监测器”获国家实用新型专利。

刘智华 《基于SLAM技术的室内测绘机器人的设计》答辩截图

机制16-3班谢众同学则设计了一款“基于ROS的智能搬运机器人”，该机器人包括移动平台以及搬运装置两个部分，在军事、消防、仓储运输，以及新冠病毒高污染病区无人化机器取送物品等工作，经改装后能完成某些高危特种工作，，有着广阔的应用前景！在他的设计中既有五自由度机械手臂完成夹取搬运动作的功能设计，又有基于ROS设计的机器人自主移动平台实现了自主路径规划导航。二者结合就完成了无人化仓储运输的基本设计功能要求，是高新技术的一次精彩综合运用。